전설로주차장 은 일반 관람객이 가장 많이 이용하는 공식 주차장으로, 경기장과의 접근성이 뛰어납니다. 달구벌시즌권전용주차장 은 시즌권 회원 전용으로, 일반 관람객은 이용이 제한됩니다. 경기장 바로 옆에 위치한 내부 주차장 (전설로주차장 등)이 가장 편리하지만, 경기일에는 조기 마감될 수 있으니 미리 도착하는 것이 좋습니다. 주말 기준 경기 시작 3시간 전에는 도착해야 겨우 주차가 가능한 수준 으로 알려져 있으니 참고하시면 좋겠습니다. 대구삼성 라이온즈파크는 야구장 중에서도 주차 난이도가 높기로 유명합니다.